Roda gigi miniatur mengacu pada komponen transmisi presisi dengan diameter antara 0,1 mm dan 10 mm (setara dengan ukuran rambut manusia hingga sebutir beras). Mereka diklasifikasikan menjadi tiga kategori berdasarkan strukturnya:
1. Roda Gigi Silinder: Roda gigi pacu atau heliks, digunakan untuk pengatur kecepatan pada motor mini (misalnya, mengurangi kecepatan atau menambah torsi), yang biasa ditemukan pada motor mini.
2. Roda Gigi Planet: Roda gigi pusat menggerakkan rangkaian roda gigi periferal, mencapai rasio reduksi yang tinggi (misalnya, modul fokus otomatis pada kamera ponsel), dengan pemanfaatan ruang yang tinggi.
3. Worm Gears: Struktur heliks yang mengunci arah tenaga (misalnya, kenop pada instrumen presisi), memberikan sifat anti-mundur yang kuat.